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“组合导航技术应用研讨会及PSINS开发板核心算法技术发布会”在深圳召开

发布时间:2018-06-28 16:44:16 浏览:180

2018. 6.25日(周一),位于深圳朗山酒店二楼朗睿厅。西安精准测控公司召开了“组合导航技术应用研讨会及PSINS开发板核心算法技术发布会”。

    会上西安精准测控公司带来了,双天线支持RTK的高精度MEMS组合导航系统,介绍了一款直升机等大震动环境下的姿态解决方案。详细介绍了基于组合导航系统可融合里程计、红外测距仪、地图信息的多信号融合算法。同时发布了一款基于高性能处理器的惯导飞控一体化开发平台。在该平台上,飞控及整机厂商可以快速和准确的进行飞控开发及验证。为飞控及整机企业提供了专业及友好的开发环境。

    同期,西北工业大学严恭敏老师发布了“PSINS开发板核心算法技术”。严恭敏老师是活跃在惯导领域的知名专家。一直致力于导航算法的创新及前沿应用。同时希望为行业内的初学者及从业者提供更专业的帮助和指导。

   该核心算法总结了卡尔曼自适应滤波算法,介绍了典型导航算法中相关量测值的使用原则极其应用技巧等算法要点。该核心算法的框架极其精练简洁。可扩展能力很强,可以很方便的应用于不同的使用环境中。该算法的免费公布对相关行业研发者会是一个极大的福利。与会人员均对严老师的此举给予了极高的评价。


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