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通用型数字惯性测量单元PA-IMU-01D系列

PA-IMU-01 模拟输出型惯性测量单元是基于 MEMS 技术的六自由度固态惯性传感器组合,可准确地测量空间坐标系中三个轴的角速率和线加速度。具有高可靠性和高封装坚固性;内置高精度温度传感器,可给出 IMU 内随温度变化的电压值;六个自由度的每一个都具备自检测(Self-Test)功能.

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  • PA-IMU-01 模拟输出型惯性测量单元是基于 MEMS 技术的六自由度固态惯性传感器组合,可准确地测量空间坐标系中三个轴的角速率和线加速度。具有高可靠性和高封装坚固性;内置高精度温度传感器,可给出 IMU 内随温度变化的电压值;六个自由度的每一个都具备自检测(Self-Test)功能.


  • 技术参数 角速率 加速度



    ωx ωy ωz A x A y A z
    输入电压(Vdc 5±5Vdc




    输入电流(mA 30mA




    测量范围注① 测量范围注① ±300°/s ±300°/s ±100g ±10g ±10g
    刻度因数(mV/°/s 1.0 ±0.1 7.0 ±1 7.0 ±1 20±3 150±10 150±10
    满量程输出电压(V 05V




    零偏电压(V 1.0±0.1V 2.5±0.1V 2.5±0.1V


    长期(100h)零偏
    稳定性
    3.0°/s 0.2°/s 0.2°/s 50mg 1.5mg 1.5mg


    非线性度(%FR 0.5FR 0.5FR



    分辨率注② 2.0°/s 0.06°/s 0.06°/s <40mg <8mg <8mg
    启动时间(ms 100ms 100ms



    带宽注③ 20Hz 100Hz



    可靠性 MTBF 10 万小时




    工作温度 40℃~+85




    冲击 不供电,0.5ms 2000g



    供电,0.5ms 2000g




    重量 50g




    外形尺寸 30.5×30.5×31.25mm3(详见 5.外形尺寸图)






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