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低成本组合导航PA-GS

低成本组合导航系统PA-GS,是一款基于MEMS技术融合了卫星导航技术的性价比极高的测量设备。广泛于导航、控制和动态测量。系统通过多项补偿技术保证测量精度,并采用严格生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精确地测量载体的角运动和线运动参数。

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  • 一、产品特点:

    PA-GS是一款基于惯性平台,融合了卫星导航技术的高性价比三姿态测量系统。内置三轴磁强计,搭载了高度测量方案。可实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换。

     组合导航融合算法,稳定、成熟。快速对准、快速响应、快速收敛,准确定位,同时也可满足城市、森林、峡谷等地形的导航应用。

    二、产品特点

    低成本、高性价比
    组合导航、AHRS、垂直陀螺等模式
    快速对准、快速响应、快速收敛    
     高带宽、400Hz姿态更新率
     支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)

    三、应用领域

    ※车载导航    ※ 移动通讯     ※航拍摄影    ※农业植保    ※ 武器平台
    ※光电吊舱    ※无人飞行器    ※森林、国土检测     ※ 船载定位通讯




  • 组合导航性能指标(标称值)

    航向精度(磁)

    1°(rms)

    航向精度(L1/B1单点)

    0.5°(rms)

    姿态精度

    0.3°(rms)

    陀螺

    量程

    ±300°/s(可定制)

    零偏稳定性

    8 °/h (常温,阿伦方差)

    加速度计

    量程

    ±2-±20g

    零偏稳定性

    ≤5mg

    零偏稳定性

    ≤5mg

    接收机

    工作模式

    BD2 B1 / GPS L1

    冷启动

    60s

    热启动

    10s

    位置精度

    5m(rms)

    速度精度

    0.15m/s(rms)




  • 低成本组合导航产品资料.doc

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