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惯导飞控一体化

该产品可广泛适用于各类固定翼无人机的飞行控制、机载电源管理、载荷控制。主要完成飞控指令解算,与外设的接口通信、无人机的位置测量、载荷控制、机载状态监控、遥控遥测数据处理、机载数据记录等功能。

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  • 该产品可广泛适用于各类固定翼无人机的飞行控制、机载电源管理、载荷控制。主要完成飞控指令解算,与外设的接口通信、无人机的位置测量、载荷控制、机载状态监控、遥控遥测数据处理、机载数据记录等功能。

    一、 技术方案:

    惯性/卫星组合导航系统(INS)和飞控系统一体化设计,在一块PCB上实现两个系统。


    INS系统和飞控系统采用两个独立CPU实现(亦可采用单块高速处理器架构)。INS系统是一个独立的系统,向飞控系统提供ms级解算的速度、位置、姿态信息,以及陀螺、加速度计和卫星接收机数据。


  • 5性能指标

    组合导航性能指标(标称值)

    航向精度(磁)

    1°(rms)

    航向精度(L1/B1单点)

    0.5°(rms)

    姿态精度

    0.3°(rms)

    陀螺

    量程

    ±1200°/s(可定制)

    零偏稳定性

    10°/h (常温,阿伦方差)

    非线性

    0.05%

    带宽

    50Hz~200Hz

    加速度计

    量程

    ±2-±40g

    零偏稳定性

    5mg

    零偏稳定性

    5mg

    非线性

    0.05%

    接收机

    工作模式

    BD2 B1 / GPS L1

    冷启动

    60s

    热启动

    10s

    位置精度

    5m(rms)

    速度精度

    0.15m/s(rms)


  • 导航飞控一体化开发平台.pdf

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